Pulite accuratamente le carote sotto acqua corrente aiutandovi con uno spazzolino ed asciugatele; pulite il sedano.
Affettate poi sottilmente le cipolle e l'aglio, quindi fateli saltare a fuoco vivace in un tegame con un poco di olio e il rosmarino.

Tagliate le carote a listarelle sottili nel senso della lunghezza e a pezzi piuttosto piccoli i gambi di sedano.
Mettete quindi anche queste verdure nel tegame, unitevi i semi di sesamo e dopo qualche minuto abbassate la fiamma, proseguendo la cottura per circa 20 minuti a tegame coperto, mescolando spesso per evitare che le verdure si possano attaccare al fondo.

Tenete presente che gran parte della buona riuscita di questa ricetta dipende dalla cottura delle carote, che dovranno risultare cotte ma piuttosto al dente.

Fate lessare la pasta in abbodante acqua salata, scolatela al dente e versatela nel tegame con le verdure, lasciate per qualche istante sul fuoco per far insaporire la pasta e se vi piace insaporite con il tamari.
Portate infine a tavola in una zuppiera calda.