Spuntare le zucchine, lavarle in acqua fredda corrente, asciugarle e tagliarle a rondelle piuttosto sottili e di dimensioni uniformi.
Scottare i pomodori, per un minuto circa, in acqua in ebollizione, scolarli, pelarli, privarli dei semi, dell'acqua di vegetazione e quindi passarli al passaverdure.
Lavare, asciugare e tritare finemente il prezzemolo.
Schiacciare leggermente l'aglio.

In una padella con l'olio far appassire, senza colorire, l'aglio, aggiungere le zucchine, metà del prezzemolo, i pinoli, sale, pepe e far rosolare per 3 minuti circa, mescolando con un cucchiaio di legno.
Unirvi il passato di pomodoro e far cuocere per 5 minuti circa a fuoco vivace.

Nel frattempo, portare a ebollizione una pentola con abbondante acqua; salarla al bollore e far cuocere i rigatoni.
Scolarli quando saranno cotti al dente e unirli al composto che avete precedentemente preparato.
Farli saltare in padella, mescolarli facendoli amalgamare bene al condimento.
Cospargere infine i rigatoni con il prezzemolo tritato che avete tenuto da parte e servirli immediatamente, ben caldi, in tavola.